Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

ドローン

GPSレスキューモードについて

こんにちは Yuckeyです. 記事のタイトル通り,「GPSレスキューモード」についてです. 今回もいつものように以下のGitHubの記事の簡単な和約になります. (誤訳等が含まれる可能性があります.ご了承ください.) github.com GPSレスキューモードとは(WHAT T…

Betaflight 3.5のRC版が公開されました!

こんにちは Yuckeyです. ブログのタイトルの通り,Betaflight 3.5のRC(リリース候補版)が公開されました. 気がついたらRC2になっていました(笑) 元ネタはこちら github.com 今回もBetaflight 3.5に追加された機能の日本語訳を簡単にまとめてみたいと思いま…

第三級陸上特殊無線技士を取得!!

三陸特を取得する方法 トライアローさんでのeラーニング受講の流れ こんにちは Yuckeyです. 実はちょっと前にブログの更新をサボっていた期間に,(最近もそんなに頻繁に更新していませんが...) 第三級陸上特殊無線技士(通称,三陸特)の資格を取得していまし…

FPVドローンレース参加してきました[JDL Round3 @ 774Compound]

14日:練習会 15日:本戦 予選1回目 予選2回目 結果 今後のドローンレース参戦予定 こんにちは Yuckeyです. 最近バタバタしていてブログの更新をサボってしまっていました. 今回は,7月14,15日に参加したJDL Round3について書いていこうと思います. JDLの…

アーム折れた(´Д`)

こんにちは Yuckeyです. 実はRacerstarの2406のモーターを使ったセットアップのドローンを最近しれっと新しく作っておりました. 以下の記事のレース機03とか, yuckey-lab.hatenablog.com Youtubeのこの動画に載せているセットアップです. youtu.be 先日…

FPVレースドローンの作り方(製作サンプル編)

フリースタイル機 フレーム:Realacc Martian II 220mm フライトコントローラー:9g 30.5x30.5mm Omnibus F4 Flight Controller モーター:4X Racerstar Racing Edition 2306 BR2306S 2400KV ESC:4PCS Racerstar Labs 28A プロペラ:Emax T5050 受信機:Coo…

ドローンパーツを購入できるショップまとめ

海外のショップ Banggood AliExpress.com Hobbyking GetFPV Rotor Riot eBay FPV Model Team BlackSheep AstroX 国内のショップ GOOD FPV BigNuts ヘリモンスター GOLD STONE PRODUCTS Amazon.co.jp ヤフオク dknb FPV JAPRADAR エアクラフト こんにちは Yuc…

Betaflight 3.4.0-RC2 のインストール方法

こちらの記事は,RC版(リリース候補版)のBetaflight 3.4.0のインストール方法について記載しています. 正式リリース版のインストール方法を探しておられる方は以下の記事をご覧ください. yuckey-lab.hatenablog.com 追記:2018/09/04 Betaflight Configula…

JDL Meeting#2行ってきました!

こんにちは Yuckeyです。 昨日2018/06/17にJDL Meeting#2に急遽行ってきました。 前日まで予定していなかったのですが、 Facebookで見つけてしまい、思い立って前日に行くことを決めて突撃してきました。 JDL Meeting#2は7月に行われるJDL Round3とほぼほぼ…

AirMode(エアーモード)について

Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います. Air m…

最近購入したもの

こんにちは Yuckeyです. 最近Banggoodでドローン関連の商品をいくつか購入したのでそれらを紹介したいと思います. 格安F4フライトコントローラー www.banggood.com 最近愛用しているFCです. 先日フリースタイル用の機体が川に落下してしまい,なんとか機…

[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について

こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…

D Setpoint WeightとD Setpoint Transitionについて

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…

Liftoffの練習動画アップ

こんにちは Yuckeyです。 先ほどYoutubeにシミュレーターLiftoffでの練習動画をアップしました。 もしよろしければご覧ください。 youtu.be コース:Tight Turns v2 by DerHonk83 コーナーや高低差が沢山あり練習にはいいコースだと思います。 Liftoffがバー…

ドローンが水没した時の対処法

ドローンの水没に備えて ドローンが水没してからの対処法 こんにちは Yuckeyです. 先日,河川敷でFPVのフリースタイル練習をしていた時のことです. 川の上を飛んでいたら急にデスロールが発生し,ドローンが川の中に落ちてしまいました... その時の映像…

FPVレースドローンの作り方(構成パターン編)

ドローンの構成メジャーパターン 1.PDB一体型FC + 個別ESC 2.BAT入力FC + 個別ESC + PDB 3.5V入力FC + 個別ESC + PDB 4.5V入力FC + 4in1 ESC 関連記事 こんにちは Yuckeyです. 今回は, FPVドローンのパーツをいろいろ見ているけど,正直いろんなパ…

FPVレースドローンの作り方(パーツ選び編)

1.FPVドローンに必要な部品一覧 2.パーツ選びのポイント 2−1.ドローン本体 フレーム モーター ESC(モータードライバ) フライトコントローラー プロペラ 受信機 FPV用カメラ VTX(ビデオ送信機) Lipoバッテリー 2−2.プロポ 2−3.FPVゴーグル 2−3…

ブログ開設

初めまして, Yuckey(ユッキー)と申します. よろしくお願いします. 普段は関東でエンジニアをやっております. ドローン,プログラミング,作ってみた系,ロボット関連,英語学習,レビュー関連などなどの記事を書いていこうと思っております. 最近はドロ…