こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…
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