Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです． 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います． Air m…

こんにちは Yuckeyです． 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します． Betaflightでは，以下の画像の項目で設定可能です． TPAは，Throttle PID Attenuationの略です． それぞれの英語の意味は， T…

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…