Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

【FPVレースドローンの作り方】Emax RSⅡ 2206 2700KV機 製作編

こんにちは
Yuckeyです。

今回は、Emax RSⅡ 2206 2700KVを使った機体を新たに作成したので製作過程を記事にしていきたいと思います。

過去の「FPVレースドローンの作り方」シリーズの記事はこちら

yuckey-lab.hatenablog.com

yuckey-lab.hatenablog.com

yuckey-lab.hatenablog.com

yuckey-lab.hatenablog.com

選定したパーツ一覧

今回選定したパーツはこちらになります。
ほとんどのパーツは前回作成した記事のT-motor F60 Pro3機の機体と同様です。
今回構成を変えたパーツは、FC、モーターのみです。
カメラは前回の機体と違いますが、いつも使っているCaddx Turbo Micro F2です。

FCが二つ書いてある理由は後ほど。。。

項目 パーツ名
フレーム VX210 V2
FC1 JHEMCU 30.5x30.5mm Dual Gyro F7 Flight Controller Acro
FC2 HGLRC AIRBUS F4OSD F4 Flight Controller
モーター EMAX RSII 2206 2700KV
ESC Anniversary Special Edition Racerstar REV35 35A
カメラ Caddx Turbo Micro F2 1/3" CMOS 2.1mm 1200TVL
VTX TBS UNIFY PRO 5G8 HV - RACE
受信機 CoolTech RSFSB PPM SBUS 8CH Compatible Receiver

f:id:yuckey-lab:20190922164255j:plain

f:id:yuckey-lab:20190922164328j:plain

製作過程

フレーム組み立て

とりあえずいつものようにVX210のフレームを組み立てます。

f:id:yuckey-lab:20190922170507j:plain

ESC, モーター取り付け

お好みで防湿コートをESCに塗っていきます。
半田付けするパッドの部分は半田付けしずらくなるため残しておきます。

f:id:yuckey-lab:20190922170649j:plain

f:id:yuckey-lab:20190922170732j:plain

モーターを開封するとこんな感じです。

f:id:yuckey-lab:20190922222136j:plain

モーターを取り付け、モーター線をあみあみチューブで保護してESCに半田付けします。
この時、電源ケーブルとXT60コネクタも半田付けしておきます。

f:id:yuckey-lab:20190922170917j:plain

アップするとこんな感じです。

f:id:yuckey-lab:20190922170950j:plain

FCに信号戦を半田付け

当初はJHEMCU F7 Flight Controller Acroを使用する予定だったのでこんな感じでFCに信号戦を半田付けしました。

f:id:yuckey-lab:20190922171219j:plain

f:id:yuckey-lab:20190922171320j:plain

カメラは8VのBECから電源を取り、VTXはバッテリーから電源を取っています。
このFCのいいところは8VのBECが載っているところです。
ESCからのパラレルケーブルはFCのそれぞれ適切なパッドに半田付けしています。

FCを乗っけるとこんな感じです。

f:id:yuckey-lab:20190922171430j:plain

VTX、受信機取り付け

VTXの線はFCに半田付けされているので、
FCの上にスペーサーをかまして乗せて、
VTXとカメラの信号線は挿すだけです。

f:id:yuckey-lab:20190922171542j:plain

受信機は、前回同様、信号線を半田付けし、VTXの上に載せています。
これは全くおすすめしないので真似しないでください。
カメラもフレームの上側のカバーに固定します。

f:id:yuckey-lab:20190922171748j:plain

あとは、フレームの上側のカバーをボルトで固定して完成です。

JHEMCU F7 Flight Controller Acroで発生した問題

ここまでで一旦機体の作成は完了したので、この状態でテストフライトしたところ、
スロットルを入れた時に機体がヨー方向に瞬間的にカクつく現象が発生しました。
動画を撮ったと思っていたのですが撮れていませんでた。。。

おそらく今回から使っているJHEMCU F7 FCに搭載されているジャイロが一般的に使われているMPU6000ではなく、
ICM20689という感度の高いジャイロだからだと予想しました。

T-motor F60 Pro3機で使っているFCはJHEMCU FCのDeluxバージョンで、こちらはMPU6000とICM20689の両方のジャイロが搭載されており、Betaflightからどちらを使うのか切り替えることができるのですが、
今回の機体で使ったAcroバージョンでは、ICM20689のみが搭載されており、問題がおきた際にMPU6000に切り替えることができません。
T-motor機の場合はMPU6000を使用したのですが、今回はPIDやフィルタ設定をいろいろ試したのですが、ヨーのカクツキがどうしても直らなかったので、FCを交換することにしました。

そこで新しく選んだFCが、FC2に書いているHGLRC AIRBUS F4 Flight Controllerです。

HGLRC AIRBUS F4 Flight Controllerについて

HGLRCのAIRBUSを選んだ理由は以下です。

  • 価格が約2500円と非常に安い
  • HGLRCはU199をやっていた頃に個人的に好きでずっと使っていた。
  • FC上のパッドのパターンが非常に考えられている。
  • ジャイロが前回失敗したICM系列ではない。

以上の理由でこのFCを選んだのですが、実はこのFC、ESCとの接続がパラレルケーブルでのみ接続することが想定されているFCでした。
しかも私の今回使っているAnniversary Special Edition Racerstar REV35 35Aとはピンアサインが全然違ったのです。。。
おそらくこのFCは同じくHGLRCから発売されているESCとのみ接続されることを想定して設計されているのだと思います。
そもそもメーカー違ってもFC,ESC間のピンアサインは早く統一して欲しいところ。。。

気が付いた頃には既に手元に届いた頃だったのでなんとか使えるようにしてみることにしました。

HGLRC AIRBUS F4 Flight Controllerの取り付け

まずはESCのピンアサインのことは置いておいて、カメラ、VTX、受信機の信号線を半田付けしていきます。

f:id:yuckey-lab:20190922212448j:plain

次にESCの配線ですが、
このFCはパラレルケーブルでしかモーター関連の配線ができないので、パラレルケーブルのピンを物理的につなぎ直すことにしました。

FC側のピンアサインは、
BAT+/GND/S3/S1/S4/S2RX6/CRNTの順番です。
ESC側のピンアサインは、
VBAT/CRNT/GND/NC/S1/S3/S2/S4の順番です。

パラレルケーブルがFCとESCをうまく接続できるようにパラレルケーブルのピンをマイナスの精密ドライバとピンセットで抜き、正しいピンアサインになるように接続し直しました。
修正したパラレルケーブルがこちらです。

f:id:yuckey-lab:20190922213003j:plain

こんな感じでケーブルを修正した後、FCとESCを接続することでうまく動作するようになりました。

f:id:yuckey-lab:20190922213026j:plain

フライト動画

以上のように紆余曲折ありましたが、
なんとかフライト可能な状態までもっていくことができました。

以下は、今回製作したEmax RS2機の動画です。
個人的には2207サイズのT-motor機と遜色ない飛行性能を発揮しているように感じています。
ただ、今回2600KVを選んだので電流消費が激しく、スロットルをそこそこ入れた状態で飛ばしているとバッテリがすぐになくなってしまう印象です。

T-Motor F60 Pro3との比較動画

www.youtube.com

3連ゲートとスラローム練習動画

www.youtube.com

まとめ

  • JHEMCU F7 FCを買う時はDeluxeバージョンの方がジャイロが選べるためがおすすめ
  • JHEMCUは8VのBECが載っている点が良い
  • HGLRC AIRBUSはESC関連の配線がパラレルケーブルのみなので注意
  • HGLRC AIRBUSを使う時は同じくHGLRCのESCを使う方が配線が楽でおすすめ
  • Emax RS2 2206は2207.5クラスのT-motor F60 Pro3に比べて劣っている感じはしなかった。

以上、今回はEmax RS2 2206 2700KVを使った機体を新しく作ってみました。
Emax RS2やHGLRC AIRBUS, JHEMCUを検討されている方の参考になれば幸いです。


閲覧いただきありがとうございました.
ご質問等ありましたらコメント欄からお問い合わせいただければ幸いです.
また,Youtubeの方も「チャンネル登録」や「いいねボタン」を押していただけると幸いです. www.youtube.com

ブログよりTwitterの方が頻繁に更新しています.
お気軽にフォローください.
Twitter : @YuckeyLab

当ブログをサポートいただける方へ,
商品を購入される際に以下の方法で購入いただけますと,
有益な記事作成のモチベーション向上,記事作成のための商品購入に繋がります.

  • ブログ内に記載されているBanggoodやAmazonのリンクから商品を購入いただく
  • Banggoodで商品を購入する際に,URLの「.html」の後ろに「?p=P220095499837201607C」を追加し,商品を購入いただく

当ブログをサポートいただけますと幸いです.
宜しくお願い致します.

【おすすめ】Banggood限定クーポン情報 [9月9,10日発行分]

こんにちは
Yuckeyです。

Banggoodからクーポン情報が届いたので展開したいと思います.
今回は9月9,10日発行分の数量限定クーポンになります。
今回は結構おすすめ商品が多いので、ご購入をご検討されておられる方はご活用いただければと思います。

特におすすめ商品は以下です。

  • FatShark Dominator HDO
    トップ選手の多くが使っているFatSharkのフラグシップモデルのゴーグルです。
    これを買っておけば間違いなしです。

  • ImmersionRC RapidFIRE
    私も使っている最強のビデオ受信機です。
    他のレシーバーとは映像のフュージョン方法が異なるので、マルチパス環境下でも綺麗に見えるようです。

  • Fatshark Attitude V5 OLED
    コスパ最強の人気ゴーグルです。
    HDOと同様にOLEDを使っているので映像が綺麗なようです。
    いろんな記事で評判が良いです。

  • RunCam 5
    4K撮影可能なキューブタイプのカメラです。
    クラッシュの多いドローンでのフリースタイル撮影にはGoProのように高いカメラよりこれくらいの値段の方がお財布に優しいです。

  • FrSky Taranis X9D Plus SE 2019
    海外ではスタンダードなFrSky Traranis X9Dの最新バージョンです。
    個人的に私も非常に気になっています。
    JP4in1モジュールを付けて技適対応させようと計画中です。
    実現したらブログの記事に記載します。
    記事を書くのが遅くなってしまい、有効期限が今日中9月12日中なので購入を考えられている方はお急ぎください。。。

以下、クーポン情報です。
ご活用ください。

Eachine Tyro109 210mm DIY 5 Inch FPV Racing Drone PNP

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANtyro109
  • 利用期限:50点限定
  • クーポン適用後価格:$94.0

Eachine Tyro79 140mm 3 Inch DIY FPV Racing Drone PNP

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGtyro79
  • 利用期限:100点限定
  • クーポン適用後価格:$69.0

Eachine Tyro99 210mm 5 Inch DIY FPV Racing Drone PNP

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANTyro99
  • 利用期限:50点限定
  • クーポン適用後価格:$84.0

FatShark Dominator HDO 4:3 OLED Display FPV Video Goggles 960x720 for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB1
  • 利用期限:100点限定
  • クーポン適用後価格:$429.99

ImmersionRC RapidFIRE w/ Analog PLUS Goggle FPV Receiver Diversity Module

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB2
  • 利用期限:100点限定
  • クーポン適用後価格:$125.0

Fatshark Attitude V5 OLED FPV Goggles 5.8Ghz True Diversity RF Support DVR AV-IN/OUT for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB4
  • 利用期限:100点限定
  • クーポン適用後価格:$249.99

AOMWAY Commander V1S FPV Goggles 5.8Ghz 64CH Diversity 3D HDMI Built-in DVR Fan Support Head Tracking For RC Racing Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB7
  • 利用期限:80点限定
  • クーポン適用後価格:$199.99

RunCam 5 12MP 56g Smallest 4K Cam HD Recording 145 Degree NTSC/PAL 16:9/4:3 Switchable FPV Action Camera Bulit-in Battery for RC Racing Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB6
  • 利用期限:150点限定
  • クーポン適用後価格:$84.99

FrSky Taranis X9D Plus SE 2019 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Transmitter M9 Hall Sensor Gimbal PARA Wireless Training Function for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGX9DSEYB
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$219.99

FrSky Taranis X9D Plus 2019 2.4G 24CH ACCESS ACCST D16 Transmitter Supports Spectrum Analyzer Functionfor for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGX9DYB
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$159.99

FrSky HORUS X10S Express 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Transmitter PARA Wireless Training System for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGX10SYB
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$389.99

FrSky HORUS X10 Express 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Transmitter PARA Wireless Training System for RC Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGX10YB
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$329.99

SKYZONE SKY02C 5.8Ghz 48CH Diversity FPV Goggles Support DVR HDMI With Head Tracker Fan For RC Racing Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:プロモ
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$249.99-259.99

SKYZONE SKY02X 5.8Ghz 48CH Diversity FPV Goggles Support 2D/3D HDMI Head Tracking With Fan DVR Front Camera For RC Racing Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:プロモ
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$265.99-275.99

Skyzone SKY03O Oled /SKY03S 5.8GHz 48CH Diversity FPV Goggles Support OSD DVR HDMI With Head Tracker Fan LED For RC Racing Drone

www.banggood.com

  • クーポンコード:プロモ
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$359.99-399.99

Eachine EV800D 5.8G 40CH Diversity FPV Goggles 5 Inch 800*480 Video Headset HD DVR Build in Battery

www.banggood.com

  • クーポンコード:プロモ
  • 利用期限:9.12まで
  • クーポン適用後価格:$79.99

Eachine EV200D 1280*720 5.8G 72CH True Diversity FPV Goggles HD Port in 2D/3D Built-in DVR

www.banggood.com

  • クーポンコード:BGANCB8
  • 利用期限:200点限定
  • クーポン適用後価格:$249.99

以上、
banggoodのクーポン情報でした。


閲覧いただきありがとうございました.
ご質問等ありましたらコメント欄からお問い合わせいただければ幸いです.
また,Youtubeの方も「チャンネル登録」や「いいねボタン」を押していただけると幸いです. www.youtube.com

ブログよりTwitterの方が頻繁に更新しています.
お気軽にフォローください.
Twitter : @YuckeyLab

当ブログをサポートいただける方へ,
商品を購入される際に以下の方法で購入いただけますと,
有益な記事作成のモチベーション向上,記事作成のための商品購入に繋がります.

  • ブログ内に記載されているBanggoodやAmazonのリンクから商品を購入いただく
  • Banggoodで商品を購入する際に,URLの「.html」の後ろに「?p=P220095499837201607C」を追加し,商品を購入いただく

当ブログをサポートいただけますと幸いです.
宜しくお願い致します.