Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

Betaflight

【Betaflight 4.0】Tuning Notes 概要編

こんにちは Yuckeyです. 4月11日に,ついにBetaflight4.0の公式版がリリースされました!! Betaflight 4.0をインストールするためにはBetaflight Configuratorを最新版にする必要があります. 2019年4月13日現時点では,Betaflight Configurator 10.5.1が…

GPSレスキューモードについて

こんにちは Yuckeyです. 記事のタイトル通り,「GPSレスキューモード」についてです. 今回もいつものように以下のGitHubの記事の簡単な和約になります. (誤訳等が含まれる可能性があります.ご了承ください.) github.com GPSレスキューモードとは(WHAT T…

Betaflight 3.5のRC版が公開されました!

こんにちは Yuckeyです. ブログのタイトルの通り,Betaflight 3.5のRC(リリース候補版)が公開されました. 気がついたらRC2になっていました(笑) 元ネタはこちら github.com 今回もBetaflight 3.5に追加された機能の日本語訳を簡単にまとめてみたいと思いま…

アーム折れた(´Д`)

こんにちは Yuckeyです. 実はRacerstarの2406のモーターを使ったセットアップのドローンを最近しれっと新しく作っておりました. 以下の記事のレース機03とか, yuckey-lab.hatenablog.com Youtubeのこの動画に載せているセットアップです. youtu.be 先日…

Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について

メジャー機能追加(Major features) Overhauled and improved filtering Optimised and massively improved the performance on F7 Added GPS rescue mode Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC) Added supp…

Betaflight 3.4.0-RC2 のインストール方法

こちらの記事は,RC版(リリース候補版)のBetaflight 3.4.0のインストール方法について記載しています. 正式リリース版のインストール方法を探しておられる方は以下の記事をご覧ください. yuckey-lab.hatenablog.com 追記:2018/09/04 Betaflight Configula…

AirMode(エアーモード)について

Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います. Air m…

[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について

こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…

D Setpoint WeightとD Setpoint Transitionについて

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…