Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

Betaflight

GPSレスキューモードについて

こんにちは Yuckeyです. 記事のタイトル通り,「GPSレスキューモード」についてです. 今回もいつものように以下のGitHubの記事の簡単な和約になります. (誤訳等が含まれる可能性があります.ご了承ください.) github.com GPSレスキューモードとは(WHAT T…

Betaflight 3.5のRC版が公開されました!

こんにちは Yuckeyです. ブログのタイトルの通り,Betaflight 3.5のRC(リリース候補版)が公開されました. 気がついたらRC2になっていました(笑) 元ネタはこちら github.com 今回もBetaflight 3.5に追加された機能の日本語訳を簡単にまとめてみたいと思いま…

アーム折れた(´Д`)

こんにちは Yuckeyです. 実はRacerstarの2406のモーターを使ったセットアップのドローンを最近しれっと新しく作っておりました. 以下の記事のレース機03とか, yuckey-lab.hatenablog.com Youtubeのこの動画に載せているセットアップです. youtu.be 先日…

Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について

メジャー機能追加(Major features) Overhauled and improved filtering Optimised and massively improved the performance on F7 Added GPS rescue mode Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC) Added supp…

Betaflight 3.4.0-RC2 のインストール方法

Betaflight Configulator10.3.0のインストール Betaflight 3.4.0 RC2のインストール FCの種類を確認 ダウンロード/インストール 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回は最近リリースされたBetaflight3.4.0 RC2のインストール方法について説明します. RC2は(Re…

AirMode(エアーモード)について

Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います. Air m…

[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について

こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…

D Setpoint WeightとD Setpoint Transitionについて

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…