Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

Betaflight

Betaflight 3.4.0-RC2 のインストール方法

Betaflight Configulator10.3.0のインストール Betaflight 3.4.0 RC2のインストール FCの種類を確認 ダウンロード/インストール 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回は最近リリースされたBetaflight3.4.0 RC2のインストール方法について説明します. RC2は(Re…

AirMode(エアーモード)について

Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います. Air m…

[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について

こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…

D Setpoint WeightとD Setpoint Transitionについて

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…