Betaflight 4.1.0がリリースされました！！
こんにちは
Yuckeyです。
ついにBetaflight4.1.0がリリースされました！！
Betaflight Configurator 10.6.0でターゲットの選択の際に、
こんな感じに同じ名前がで二つ出てきます。
これは、Betaflight 4.1.0で新しく追加された仕組みのUnified Targetというやつです。
詳細は省きますが、どちらも機能的な違いはありません。
私個人としては、まだBetaflight4.1.0がリリースされた直後なのでLegacyと書かれた方を選択するのをおすすめします。
ターゲットを選択すると、
こんな感じで4.1.0が選択できる状態になります。
Betaflight 4.1.0ではRPMフィルターがかなりアピールされており、
振動対策としてかなり効果的のようです。
RPMフィルター関連のリンクはこちら
RPMフィルターを使用するためには、ESCをBlheli_32が搭載されている必要があります。
このあたりのESCはBlheli_32が搭載されているので、ノイズに悩んでいる方はこの辺りのESCを使うことで改善されるかもしれません。
原理的には、ESCでモーター回転数を計算し、FCとESCの信号線を使ってFCにモーター回転数通知することで、
FC側でモーター回転数に対応したフィルタイリングを実施し、モーター固有の振動を打ち消すというものです。
Blheli_32はまだつかったことがないので私もRPMフィルタを使ってみたいところです。
(起動音もかえられますしね。。。)
以上、
引き続きよろしくお願いします。
閲覧いただきありがとうございました．
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