Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について

こんにちは
Yuckeyです.

今回は,最近リリースされたBetaflight3.4 RC版で追加された機能について説明します.
基本的には,こちらのGithubのリリースノートの和訳です.
誤訳等ありましたらコメント欄などからご連絡いただけますと幸いです.
github.com

まずは,各機能のタイトルの和訳を行い,順次内容の説明を補足していこうかと検討中です.
ほとんどはタイトルからおおよそ推測できると思います.

翻訳が間違っていたらご了承ください.


メジャー機能追加(Major features)

Overhauled and improved filtering

フィルタの全面的な改良

Optimised and massively improved the performance on F7

F7プロセッサへの最適化と大幅な改良

Added GPS rescue mode

GPSレスキューモードの追加

こちらにまとめています.
yuckey-lab.hatenablog.com

Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC)

SDカードへのアクセスと,オンボードフラッシュへのUSBマスストレージデバイスとしてのアクセス機能の追加

Added support for reading RC input as USB joystick (HID)

プロポの入力をUSBジョイスティックとして読み込む機能の追加

Added support for CMS configuration over CRSF

CRSFによるCMS設定変更機能の追加

Added support for experimental filter based RC channel smoothing

試験用のRCチャンネルのフィルタ機能の追加

マイナー機能追加(Minor features)

Added acro trainer mode

アクロトレーナーモードの追加

Added throttle boost mode

スロットルブーストモードの追加

Added support for throttle limiting

スロットル制限機能の追加

Added PID loop improvements

PIDループの改良

Added support for accelerated yaw spin recovery

accelerated yaw spin recovery機能の追加

Yaw Spin Recovery by ctzsnooze · Pull Request #5706 · betaflight/betaflight · GitHub

上記URLの和訳

レースゲートにドローンが当たった際,ヨースピンがgyro_yaw_spin_threshold(閾値)を超えた場合,ヨーレートが閾値を100deg/sec下回るまで,ドローンの回転方向とは逆の方向に回転するようにモーターをフル回転させる.

もし,この機能が有効化されると,たとえ,ロールやピッチ方向に回転していたとしても,ドローンがスピンからより早く/より綺麗に回復します.

Added support for direct adjustment of PID values through an RC channel

RCチャンネル(プロポのチャンネル)から直接PIDの値を調整する機能の追加

Added support for multiple overclocking speeds

Added MCU temperature monitoring

MCU温度モニタリング機能の追加

Added paralyse mode

パラライズ(麻痺)モードの追加

github.com

上記URLの和訳

レース中に,クラッシュしたドローンを回収するのは,コースにドローンが飛んでいるため危険です.
1台目のドローンのクラッシュの後に,安全にバックアップのドローンを飛ばすためには,以下のを行う必要があります.

  • アームしないようにする.そうすることで,クラッシュしたドローンの意図しないアーミングを防ぐことができます.
    これは使用上の問題であり,プロポは電源の入っている受信機全てに信号を送信してしまいます.
  • VTXの出力を使わない周波数に変更し,出力を下げる.
  • テレメトリ機能をOFFする.

パラライズモードは,

  • アーミングしないようにする.
  • モードが変化しようにする.(ブザーを省く)

この機能はドローンがディスアームの状態でのみ作動する.
一度この機能が作動すると,FCを再起動 する必要がある.(再起動されるまでアーミングできない?)

そのため,クラッシュした後,スイッチを元に戻すのを忘れると,(ディアームしないと,ということか?)すぐにパラライズモードをONにすることができなくなります.(←翻訳怪しい)

Added support for QMC5883L compass

GMC5883Lコンパスのサポート

Added support for W25M flash chips

W25Mフラッシュチップのサポート


以上,

閲覧いただきありがとうございました.
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