Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について
- メジャー機能追加(Major features)
- Overhauled and improved filtering
- Optimised and massively improved the performance on F7
- Added GPS rescue mode
- Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC)
- Added support for reading RC input as USB joystick (HID)
- Added support for CMS configuration over CRSF
- Added support for experimental filter based RC channel smoothing
- マイナー機能追加(Minor features)
- Added acro trainer mode
- Added throttle boost mode
- Added support for throttle limiting
- Added PID loop improvements
- Added support for accelerated yaw spin recovery
- Added support for direct adjustment of PID values through an RC channel
- Added support for multiple overclocking speeds
- Added MCU temperature monitoring
- Added paralyse mode
- Added support for QMC5883L compass
- Added support for W25M flash chips
こんにちは
Yuckeyです.
今回は,最近リリースされたBetaflight3.4 RC版で追加された機能について説明します.
基本的には,こちらのGithubのリリースノートの和訳です.
誤訳等ありましたらコメント欄などからご連絡いただけますと幸いです.
github.com
まずは,各機能のタイトルの和訳を行い,順次内容の説明を補足していこうかと検討中です.
ほとんどはタイトルからおおよそ推測できると思います.
翻訳が間違っていたらご了承ください.
メジャー機能追加(Major features)
Overhauled and improved filtering
フィルタの全面的な改良
Optimised and massively improved the performance on F7
F7プロセッサへの最適化と大幅な改良
Added GPS rescue mode
GPSレスキューモードの追加
こちらにまとめています.
yuckey-lab.hatenablog.com
Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC)
SDカードへのアクセスと,オンボードフラッシュへのUSBマスストレージデバイスとしてのアクセス機能の追加
Added support for reading RC input as USB joystick (HID)
プロポの入力をUSBジョイスティックとして読み込む機能の追加
Added support for CMS configuration over CRSF
CRSFによるCMS設定変更機能の追加
Added support for experimental filter based RC channel smoothing
試験用のRCチャンネルのフィルタ機能の追加
マイナー機能追加(Minor features)
Added acro trainer mode
アクロトレーナーモードの追加
Added throttle boost mode
スロットルブーストモードの追加
Added support for throttle limiting
スロットル制限機能の追加
Added PID loop improvements
PIDループの改良
Added support for accelerated yaw spin recovery
accelerated yaw spin recovery機能の追加
Yaw Spin Recovery by ctzsnooze · Pull Request #5706 · betaflight/betaflight · GitHub
上記URLの和訳
レースゲートにドローンが当たった際,ヨースピンがgyro_yaw_spin_threshold(閾値)を超えた場合,ヨーレートが閾値を100deg/sec下回るまで,ドローンの回転方向とは逆の方向に回転するようにモーターをフル回転させる.
もし,この機能が有効化されると,たとえ,ロールやピッチ方向に回転していたとしても,ドローンがスピンからより早く/より綺麗に回復します.
Added support for direct adjustment of PID values through an RC channel
RCチャンネル(プロポのチャンネル)から直接PIDの値を調整する機能の追加
Added support for multiple overclocking speeds
Added MCU temperature monitoring
MCU温度モニタリング機能の追加
Added paralyse mode
パラライズ(麻痺)モードの追加
上記URLの和訳
レース中に,クラッシュしたドローンを回収するのは,コースにドローンが飛んでいるため危険です.
1台目のドローンのクラッシュの後に,安全にバックアップのドローンを飛ばすためには,以下のを行う必要があります.
- アームしないようにする.そうすることで,クラッシュしたドローンの意図しないアーミングを防ぐことができます.
これは使用上の問題であり,プロポは電源の入っている受信機全てに信号を送信してしまいます. - VTXの出力を使わない周波数に変更し,出力を下げる.
- テレメトリ機能をOFFする.
パラライズモードは,
- アーミングしないようにする.
- モードが変化しようにする.(ブザーを省く)
この機能はドローンがディスアームの状態でのみ作動する.
一度この機能が作動すると,FCを再起動 する必要がある.(再起動されるまでアーミングできない?)
そのため,クラッシュした後,スイッチを元に戻すのを忘れると,(ディアームしないと,ということか?)すぐにパラライズモードをONにすることができなくなります.(←翻訳怪しい)
Added support for QMC5883L compass
GMC5883Lコンパスのサポート
Added support for W25M flash chips
W25Mフラッシュチップのサポート
以上,
閲覧いただきありがとうございました.
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