こんにちは Yuckeyです。 今回はBetaflight 4.0から追加されたD Only TPAについてTuning Notesを元にまとめていきたいと思います。 (誤訳や間違った情報含まれる可能性があるのでご注意ください． 誤訳や間違いを発見された方はコメント欄からご連絡いただけ…

こんにちは Yuckeyです． 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します． Betaflightでは，以下の画像の項目で設定可能です． TPAは，Throttle PID Attenuationの略です． それぞれの英語の意味は， T…