こんにちは Yuckeyです。 今回はBetaflight 4.0から追加されたD Only TPAについてTuning Notesを元にまとめていきたいと思います。 (誤訳や間違った情報含まれる可能性があるのでご注意ください． 誤訳や間違いを発見された方はコメント欄からご連絡いただけ…