Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

2018-06-01から1ヶ月間の記事一覧

FPVレースドローンの作り方(製作サンプル編)

フリースタイル機 レース機01 レース機02 レース機03 レース機04 関連記事 こんにちは Yuckeyです. 今回は私の現在所有しているドローンのパーツ構成や価格をご紹介します. これからドローンを製作される方などは, どういったパーツを選べばいいのか どう…

Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について

メジャー機能追加(Major features) Overhauled and improved filtering Optimised and massively improved the performance on F7 Added GPS rescue mode Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC) Added supp…

ドローンパーツを購入できるショップまとめ

海外のショップ Banggood AliExpress.com Makerfire Hobbyking GetFPV Rotor Riot eBay FPV Model Team BlackSheep AstroX 国内のショップ GOOD FPV BigNuts ヘリモンスター GOLD STONE PRODUCTS Amazon.co.jp ヤフオク dknb FPV JAPRADAR エアクラフト こん…

Betaflight 3.4.0-RC2 のインストール方法

こちらの記事は,RC版(リリース候補版)のBetaflight 3.4.0のインストール方法について記載しています. 正式リリース版のインストール方法を探しておられる方は以下の記事をご覧ください. yuckey-lab.hatenablog.com 追記:2018/09/04 Betaflight Configula…

JDL Meeting#2行ってきました!

こんにちは Yuckeyです。 昨日2018/06/17にJDL Meeting#2に急遽行ってきました。 前日まで予定していなかったのですが、 Facebookで見つけてしまい、思い立って前日に行くことを決めて突撃してきました。 JDL Meeting#2は7月に行われるJDL Round3とほぼほぼ…

AirMode(エアーモード)について

Air Modeとは Air Modeがなかった頃 Air Modeの設定 Configuration設定から常に有効 プロポのスイッチに割り当てる 参考 こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightに搭載されているAir mode(エアーモード)という機能について書いていこうと思います. Air m…

最近購入したもの

こんにちは Yuckeyです. 最近Banggoodでドローン関連の商品をいくつか購入したのでそれらを紹介したいと思います. 格安F4フライトコントローラー www.banggood.com 最近愛用しているFCです. 先日フリースタイル用の機体が川に落下してしまい,なんとか機…

[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について

こんにちは Yuckeyです. 今回はBetaflightなどのファームウェアで設定可能なTPA(Throttle PID Attenuation)について説明します. Betaflightでは,以下の画像の項目で設定可能です. TPAは,Throttle PID Attenuationの略です. それぞれの英語の意味は, T…

D Setpoint WeightとD Setpoint Transitionについて

詳しく知らなくてもとりあえず設定しておきたい方 Setpointについて MeasurementとErrorについて Measurementとは Errorとは Setpoint Weightの役割 Setpoint Weightがドローンの動きに与える影響 Setpoint Transitionについて Betaflightのソースコード確認…

Liftoffの練習動画アップ

こんにちは Yuckeyです。 先ほどYoutubeにシミュレーターLiftoffでの練習動画をアップしました。 もしよろしければご覧ください。 youtu.be コース:Tight Turns v2 by DerHonk83 コーナーや高低差が沢山あり練習にはいいコースだと思います。 Liftoffがバー…

ドローンが水没した時の対処法

ドローンの水没に備えて ドローンが水没してからの対処法 こんにちは Yuckeyです. 先日,河川敷でFPVのフリースタイル練習をしていた時のことです. 川の上を飛んでいたら急にデスロールが発生し,ドローンが川の中に落ちてしまいました... その時の映像…

FPVレースドローンの作り方(構成パターン編)

ドローンの構成メジャーパターン 1.PDB一体型FC + 個別ESC 2.BAT入力FC + 個別ESC + PDB 3.5V入力FC + 個別ESC + PDB 4.5V入力FC + 4in1 ESC 関連記事 こんにちは Yuckeyです. 今回は, FPVドローンのパーツをいろいろ見ているけど,正直いろんなパ…

FPVレースドローンの作り方(パーツ選び編)

1.FPVドローンに必要な部品一覧 2.パーツ選びのポイント 2−1.ドローン本体 フレーム モーター ESC(モータードライバ) フライトコントローラー プロペラ 受信機 FPV用カメラ VTX(ビデオ送信機) Lipoバッテリー 2−2.プロポ 2−3.FPVゴーグル 2−3…