FPVドローンレース参加してきました[JDL Round3 @ 774Compound]
こんにちは
Yuckeyです．
最近バタバタしていてブログの更新をサボってしまっていました．
今回は，7月14,15日に参加したJDL Round3について書いていこうと思います．
JDLの大会ですが，今年2回目の参加になります．
14日が練習会で，15日が本番です．
今回もOpenClassでの参戦です．
公式サイトはこちら JapanDroneLeague - Round3
場所は茨城県かすみがうら市にある774Compoundというモトクロス場でした．
こんな感じで車に荷物を積み込んで向かっています．
3ナンバーの車なのに荷物が全然乗りません(汗)
機体もフリースタイル機合わせて4機持っているのですが，
2機の部品の配送が間に合わず修理できなかったので2機体制で参戦です．
会場はこんな感じでした．
モトクロス場なだけあって起伏のあるコースでした．
コースのレイアウトはLiftOffにアップされてたシミュレーターと一緒だったと思います．
LiftOffでの事前の練習動画はこちら
14日：練習会
まずは14日の練習会ですが，
トータル4回飛ばすことができたのですが，
練習1回目にしてショベルカーに激突しカメラがもげました．(´Д｀)
残りの3回は大きな故障はなく，なんとかその日は走り切りました．
壊れたカメラですが，
家に帰ってから故障中のフリースタイル機からカメラを移植し，壊れていたレンズはその辺にあったRuncamのレンズを取り付けてこんな感じで修理しました．
15日：本戦
予選1回目
まず予選1回目ですが，
またしてもショベルカーに激突してしまいアームがもげました．(´Д｀)
運営さん，ショベルカーのゲートとかクラッシュした時の損失が大きいのでやめてほしいです．
予選2回目
予選2回目は前日に修理した機体を飛ばしたのですが，
前日の修理がうまくいってなかったようで，
CaddxのCMOSカメラにRuncamのCCDカメラ用のレンズを取り付けてしまっていたため，
赤外線の影響を受けてカメラの映像が真っ白になってしまいました．
実際の映像がこちら
パソコンの画面で見るとまだましですが，FPVのゴーグルで見ると相当悲惨な状態でした．
結果
OpenClassで予選11位で惜しくも予選敗退となってしまいました．(´Д｀)
機体のトラブルが多く，課題の残る大会と成りました．
Expert Classで参加していれば準決勝進出できていた結果だったのでなんとも悔しいです．
今回一番勉強になったのは，
- CCDとCMOSのレンズとセンサを組み合わせてはいけないこと．
- レンズを変える場合はIRフィルタをチェックすること
今後のドローンレース参戦予定
会場でご一緒した場合には，よろしくお願いします．
以上，
閲覧いただきありがとうございました．
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