Yuckey Lab

主にFPVドローンレース/作ってみた系/プログラミング/工学全般などなどについて,しがないエンジニアが徒然なるままに書き連ねるブログ

JDRA 全国ドローンレース選手権 予選 & JDL Round3@福島 に参加してきました

こんにちは
Yuckeyです。

以前の記事の中で、今年の参加予定のレースについて書いていたのですが、
先日、今年初レースとなる、JDRAの全国ドローンレース選手権 予選と、
JDL Round3に参加してきました。

前回の2019年参加予定のドローンレースの記事はこちら
yuckey-lab.hatenablog.com

JDRA 全国ドローンレース選手権 予選

JDRA 全国ドローンレース選手権 予選の公式HPはこちら www.jdra.or.jp

こちらのレースは6月1日に全国9箇所で同時に同じコースで予選大会が開催されました。
私は茨城地区予選に参加してきました。

コースはこちらです。
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またぎ、スラローム、2連ゲートなどいろいろな要素が含まれていてかなり楽しいコースでした。

タイムの計測にはQRのラップタイマーが使用され、トランスポンンダーなどは必要なく、思った以上の精度で計測できていました。
バックアップとして次に飛ばすパイロットがストップウォッチで計測していましたが、次のパイロットはなかなか忙しいので、終わったパイロットが計測したり、専用の計測員を設置したりなどした方がよいと感じました。
このあたりは要改善かと思います。

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当日の私のテーブルの上はこんな感じでした。
いつもの機体達が並んでいます。
使っているパーツが気になる方はYoutubeの概要欄に書いてあるので確認してみてください。

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事前練習の動画はこちら

youtu.be

当日の動画はこちら

youtu.be

4,5,6位決定戦ではスピード出そうとしてオーバーシュートしまくってるし、スラロームなんかは汚すぎるのでもっと練習して出直しておきます。

結果は、

  • 予選:6位
  • 最終:6位
    でした。

フライト動画を見ると反省点の多い飛び方でしたが、 自分としては納得のいく結果でした。

ついでに10位以内に入ったので賞状もらえました。
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ジャンケン大会で大会Tシャツも貰っちゃいました。
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今回は初めてJDRAのレースに参加しました。
次回は本戦に参加できるようにもっと練習しておきます。

JDL Round3 @ 福島

こちらは私がいつも参加しているJapan Drone League(JDL)の福島大会です。

JDL Round3の公式HPはこちら www.japandroneleague.com

会場は昨年と同じく岩瀬悠久の里で行われました。
昨年もオープンクラスで出場しましたが、今年もオープンクラスでの出場です。

コースはこんな感じです。 f:id:yuckey-lab:20190715160537p:plain

かなり広めのグラウンドで行われ、かなり広いコースなのでハイスピードコースでした。

事前にバッテリが足りないかな?と予想していたのですが、
前日の練習会は1ヒート2分だったので、案の定バッテリが足りず、こんな感じにバッテリが1つお亡くなりになられてしまいました。

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私のデスクの上では相変わらずこんな感じでした。

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事前のシミュレーターでの練習動画はこちら

youtu.be

予選の動画はこちら
オープンクラス1位の方が爆速だったので、準決勝で1位と戦うことになる4、7位だけは避ける一心で必死に飛びました。(笑)

ただ、必死に飛ばしすぎてバッテリが持ちませんでした。。。
バッテリーが持っていれば5周できたので非常に悔しいです。

youtu.be

準決勝の動画はこちら
一機はスタート直後に墜落、もう一機とは実況の方のおかげで、少し差がついているのがわかったので攻めずに飛ばしています。
youtu.be

勝戦は直線の宝探しの時にゴーグルのアンテナをパッチアンテナだけにしていて、決勝でもそのまま飛ばしてしまい、電波がちょこちょこ乱れ散々な結果となってしまいました。

結果は、

  • 予選:2位
  • 最終:2位
    でした。

今年からこんな感じでトロフィーが貰えるようになったとのことです。

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かなり時間がかかりましたが、これでようやくエキスパートクラスに昇格しました。
次回はJDL Round4@宇都宮なので、まずはエキスパートクラスで予選通過できるように頑張ります。

これまではオープンクラスだったので割と安めのパーツで機体を製作していましたが、
今度からは適材適所で必要なところには良い部品を使っていこうかと考えており、
既に新しい機体の製作を始めたところです。

新しい機体についてはまたこちらのブログの中で近日中に記事にしていこうと思っています。

今後ともよろしくお願いします。


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