2018-06-28

Betaflight 3.4.0-RC版で追加された機能について

Betaflight ドローンレース FPV レースドローンフリースタイルドローンの作り方 Betaflight 3.4.0

メジャー機能追加(Major features)
マイナー機能追加(Minor features)

こんにちは
Yuckeyです．

今回は，最近リリースされたBetaflight3.4 RC版で追加された機能について説明します．
基本的には，こちらのGithubのリリースノートの和訳です．
誤訳等ありましたらコメント欄などからご連絡いただけますと幸いです．
github.com

まずは，各機能のタイトルの和訳を行い，順次内容の説明を補足していこうかと検討中です．
ほとんどはタイトルからおおよそ推測できると思います．

翻訳が間違っていたらご了承ください．

メジャー機能追加(Major features)

Overhauled and improved filtering

フィルタの全面的な改良

Optimised and massively improved the performance on F7

F7プロセッサへの最適化と大幅な改良

Added GPS rescue mode

GPSレスキューモードの追加

こちらにまとめています．
yuckey-lab.hatenablog.com

Added support for accessing SD card / onboard flash as USB mass storage device (MSC)

SDカードへのアクセスと，オンボードフラッシュへのUSBマスストレージデバイスとしてのアクセス機能の追加

Added support for reading RC input as USB joystick (HID)

プロポの入力をUSBジョイスティックとして読み込む機能の追加

Added support for CMS configuration over CRSF

CRSFによるCMS設定変更機能の追加

Added support for experimental filter based RC channel smoothing

試験用のRCチャンネルのフィルタ機能の追加

マイナー機能追加(Minor features)

Added acro trainer mode

アクロトレーナーモードの追加

Added throttle boost mode

スロットルブーストモードの追加

Added support for throttle limiting

スロットル制限機能の追加

Added PID loop improvements

PIDループの改良

Added support for accelerated yaw spin recovery

accelerated yaw spin recovery機能の追加

Yaw Spin Recovery by ctzsnooze · Pull Request #5706 · betaflight/betaflight · GitHub

上記URLの和訳

レースゲートにドローンが当たった際，ヨースピンがgyro_yaw_spin_threshold(閾値)を超えた場合，ヨーレートが閾値を100deg/sec下回るまで，ドローンの回転方向とは逆の方向に回転するようにモーターをフル回転させる．

もし，この機能が有効化されると，たとえ，ロールやピッチ方向に回転していたとしても，ドローンがスピンからより早く/より綺麗に回復します．

Added support for direct adjustment of PID values through an RC channel

RCチャンネル(プロポのチャンネル)から直接PIDの値を調整する機能の追加

Added support for multiple overclocking speeds

Added MCU temperature monitoring

MCU温度モニタリング機能の追加

Added paralyse mode

パラライズ(麻痺)モードの追加

github.com

上記URLの和訳

レース中に，クラッシュしたドローンを回収するのは，コースにドローンが飛んでいるため危険です．
1台目のドローンのクラッシュの後に，安全にバックアップのドローンを飛ばすためには，以下のを行う必要があります．

アームしないようにする．そうすることで，クラッシュしたドローンの意図しないアーミングを防ぐことができます．
これは使用上の問題であり，プロポは電源の入っている受信機全てに信号を送信してしまいます．
VTXの出力を使わない周波数に変更し，出力を下げる．
テレメトリ機能をOFFする．

パラライズモードは，

アーミングしないようにする．
モードが変化しようにする．(ブザーを省く)

この機能はドローンがディスアームの状態でのみ作動する．
一度この機能が作動すると，FCを再起動する必要がある．(再起動されるまでアーミングできない？)

そのため，クラッシュした後，スイッチを元に戻すのを忘れると，(ディアームしないと，ということか？)すぐにパラライズモードをONにすることができなくなります．(←翻訳怪しい)

Added support for QMC5883L compass

GMC5883Lコンパスのサポート

Added support for W25M flash chips

W25Mフラッシュチップのサポート

以上，

閲覧いただきありがとうございました．
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宜しくお願い致します．

2018-06-27

ドローンパーツを購入できるショップまとめ

FPV ドローンドローンの作り方ドローンレースレースドローンショップドローンパーツ

海外のショップ
- Banggood
- AliExpress.com
- Makerfire
- Hobbyking
- GetFPV
- Rotor Riot
- eBay
- FPV Model
- Team BlackSheep
- AstroX
国内のショップ

こんにちは
Yuckeyです．

今回は日本国内，海外問わず，ドローンのパーツを購入できるショップをまとめてみました．

ただ，私は国内のショップはほとんど使ったことがないため，各ショップの詳細なレビューはできないのでご了承ください．
リンク集だと思ってご覧いただけると幸いです．

海外のショップ

海外のショップのため基本的には英語での読み書きができる方がトラブルが少ないと思います．
ただ，Google翻訳やブラウザの翻訳プラグインなどを使えば比較的簡単に言語の壁は越えられるかと思います．
また，クレジットカード情報を伝えたくない場合はPayPalを使うことでクレジット情報をショップに知られることなく商品の購入が可能です．
配送先の住所を英語で入力する必要があるので，初めて利用するショップは安い商品を購入して商品が届くかテストした方が良いと思います．

Banggood

私の一番使用頻度の高いショップです．
安さ，品揃えの良さ，海外のショップにしては商品到着までの待ち時間が短い点が非常に優れています．
不良品が届いたこともありますが，
ライブチャット(英語)もあるため24時間対応していますし，
不良がわかる画像や動画を送ると商品を再送してくれます．
全体的に非常にオススメです．

www.banggood.com