自動でウイリーするラジコンバイク【R/Cアプライザー】
こんにちは
Yuckeyです。
最近はドローン以外の物をいろいろ買ったり作ったりしているので徐々に記事にしていこうかと考えています。
今回はロボット界隈のTwitterで話題になっていた自動でウイリーするラジコンバイクのR/C UPRISER(アプライザー)を紹介します。
どんなものかご存知ない方は私がYoutubeに上げた動画があるのでご覧いただければと思います。
一通りの機能で遊んでみました。
ウイリー状態で制御のコントローラーの最適化がされているのか、
二輪状態よりウイリー状態の方が安定しています。(笑)
公式動画はこちら
値段はAmazonで約7700円で売っておりました。
いろいろなショップで売っているのですが、
私が調べたところだとAmazonが一番安そうでした。
開封
こんな感じの箱に入ってきました。
サイズは結構大きく、ドローンを並べるとこんな感じです。(笑)
セット内容はこんな感じです。
コントローラーの電池は入っていません。
単四電池２つで動くので用意してください。
開けると箱のサイズ目一杯にバイクのラジコンが入っています。
バイクの下部にあるスイッチが電源スイッチです。
こちらもドローンと比べるとサイズ感はこんな感じです。
何がすごいのか？
このラジコンの何がすごいのかというと、
リアタイヤが非常にすごいのです！
リアタイヤを拡大するとこんな感じです。
このリアタイヤはオムニホイールと呼ばれる機構です。
通常のタイヤでは前後方向にしか動けませんが、
このタイヤは横方向を向いた小さなタイヤがたくさん付いているため、
リアタイヤが横方向に動くことができるのです。
オムニホイールについてはこの辺りのサイトで解説されています。
最近は国内のロボットパーツショップや私のよく使うAliExpressやBanggoodなどでもオムニホイールが簡単に手に入るようになりました。
ただ、一般的によく売っているオムニホイールは横方向の車輪にモーターなどのアクチュエーターがなく、
受動的に動くものが多いです。
しかし、今回のアプライザーのオムニホイールでは、
横方向の車輪についてもアクチュエーターによって能動的に駆動できる機構になっているため、
これが珍しくロボット関連のTwitterで話題になっている訳です。
これによってウイリーしながら横方向に動いたり、
フロントタイヤを中心にドリフトするような動きが可能になります。
これだけの機構でこれだけの動きのできるものが1万円以下で売っているのはすごいですね。
オムニホイールの構造
このオムニホイールの構造ですが、
Twitter上で複数の方が分解して構造を解説していただいています。
ホイールの中は、マイタギア（傘歯車）が8x2個詰まっていた。
— バーチャルロボット建造師 華姉（かあね）りあん / 石田賢司 (@BRLab) 2020年6月13日
黒いマイタギアは通常のマイタギアだけど、配置が中心を通っていなくて、相手となる大径の白いマイタはスパイラルマイタギア（まがり歯かさ歯車）になってる。
構造を見る限りスペースの都合ではなく、伝達効率のためのスパイラルの模様。 pic.twitter.com/okzOVPnS8u
バラバラですわw
— Kumagai, M (@kumarobo) 2020年6月16日
いやほんと、これ良くできてる。まだコストダウンの余地はあるから、後追いで出てくるんじゃないかなぁ。一後乗るようなのも含めて。 pic.twitter.com/9C0vGVIu9Q
オムニホイールの機構の勉強にはこの辺りの分解写真が非常に参考になると思います。
そのうちオムニホイールを使った移動ロボットも作ってみたいなと思っています。
以上、
引き続きよろしくお願いします。
閲覧いただきありがとうございました．
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【4Kアクションカメラ】 Foxeer BOX 2導入
こんにちは
Yuckeyです。
今回は4Kアクションカメラの記事です。
過去にいくつかアクションカメラを買ってきいますが、
しょっちゅう壊れるので最近ではRuncam 3Sのみとなっておりました。
既に販売終了しておりbanggoodなどでは見つけることができませんでした。
かろうじて割高ですがAmazonで販売しておりました(笑)
さらにこのカメラは撮影可能な最大解像度がフルHDの1080pです。
今時のカメラはだいたい4K対応しているので、
私もそろそろ4K撮影可能なアクションカメラを１台くらい欲しいな思っていたのがきっかけでした。
そん中で選んだカメラがFoxeer BOX2です。
発売からそこそこ時間が経っており、
こちらも販売終了した可能性が高いです。。。(汗)
今見るとbanggoodでは、購入ボタンがグレーアウトしています。
Aliexpressでは、130ドル程度で販売されています。
Foxeer BOX 2の選定理由
今回Foxeer BOX2を選んだ理由は以下です。
- GoPro sessionタイプのキューブ型
- 4Kカメラの割に価格が比較的に安い(130ドル)
- NDフィルタを取り付け可能
- レンズカバー(NDフィルタ)が交換可能
- 頑丈そう
- ある程度防水(IP64)
- FOVが155deg
同じような4Kカメラとしては、Runcam 5があります。
www.banggood.com www.banggood.com
こちらの方が1万円程度で購入でき、安いのですが、
Foxeer BOX2の方がFOVが広く、NDフィルタ(レンズカバー)が交換できるところが決め手でした。
Runcam 5の方が軽いため、軽さと値段を考える方には、Runcam 5の方が良いかもしれません。
- Runcam 5：56g
- Foxeer BOX 2：79g
ドローンに乗せて撮影する場合、クラッシュは付き物で、レンズが割れることはよくあります。
レンズが割れてすぐ使えなくなってしまうようではアクションカメラを頻繁に購入する必要が出てきてしまいます。
Runcam 5はレンズカバーを交換できないと思っていたのですが、調べてみるとガラスプロテクターが販売されておりました。
あとは詳しくわかっていないのですが、NDフィルタはカメラのサングラスのようなもののようで、
通常より入ってくる光量を減らすことで、映画のような映像になるような効果があるようで、
そのあたりも面白そうでFoxeer BOX 2を選びました。
Foxeer BOX 2のNDフィルタはこちら。
www.banggood.com
デフォルトの設定で飽きた場合にNDフィルタを交換してみるのも面白そうですね。
開封
こんな感じで入っておりました。
NDフィルタはトルクスのドライバがあれば取り外せそうです。
爪を切ったばかりで、このゴムのフタを開けるのに非常に苦戦しました。。。
USB接続はUSB-TypeCで接続します。
付属品はこんな感じです。
使った感想
- 非常に発熱する。：充電中や使用中にNDフィルタの周りの金属部分が非常に熱くなります。
- wifiで接続してアプリ使用時に音声が乱れる。：アプリに接続するとリアルタイムで映像が携帯に表示されるのですが、音声がノイズまみれになってしまいます。
録画された映像の音声は問題ありません。
アプリのアップデートや携帯によっては問題ないかもしれません。 - 撮影された映像は4Kや2.5Kなどで撮っているので結構綺麗に撮影できている印象。
- GoProや Insta360のように振動対策されていないので、画質的には綺麗なのだが安っぽい映像になってしまう。(GoProのHyperSmoothがすごいだけ)
動画
Foxeer BOX 2で撮影した映像をyoutubeにアップしました。
実用的には2.5K 60fpsあたりかなと思ったので、
2.5k 60fpsあたりの設定で撮影し、ホワイトバランスをいくつか変えてみて撮影しました。
映像の一部が振動的になっているのでカメラのマウント方法を考えたほうが良いかなと思っています。
参考にしていただければと思います。
JBがいろいろなアクションカメラを比較しています。
www.youtube.com
ファームウェアのアップデート
カメラのファームウェアのアップデートが可能です。
以下の公式サイトのdownloadからファームウェアをダウンロード可能です。
2020/6/12時点ではV1.4というファイル名のバージョンになっています。
スマホのアプリでもバージョンが確認できるようですが、
2.1.1.1.20190710となっていました。
Webページにある最新のV1.4にアップデートしたら、
2.1.1.1.20190624という恐らく古いバージョンに戻ってしまいました。。。(汗)
スマホのアプリで20190624より最新の方はアップデートしない方がよいかもしれません。
以上、
引き続きよろしくお願いします。
閲覧いただきありがとうございました．
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